Alle CAN-Bus-basierten Motorräder der F-, K- und R-Serie... Diese Funktion war für die R-Serie seit ihrer Einführung im Jahr 2004 verfügbar, aber BWM hat sie kürzlich (Anfang 2009) auch für die Modelle der F- und K-Serie qualifiziert und eingeführt...
Sie führen die Leerlaufsteller-Kalibrierungsfunktion normalerweise aus, wenn das Motorrad unter schlechtem Leerlauf leidet... Es wird auch empfohlen, diese Funktion auszuführen, nachdem Sie einen der Leerlaufsteller ausgebaut und/oder ersetzt haben...
Im Folgenden finden Sie ein Zitat aus den BMW Release News für das CD25/CIP13, die Anfang 2009 veröffentlicht wurden:
"Symptom schlechter Leerlauf: Leerlaufstellerverstellung aktivieren
Die Toolbox für BMS-KP Steuergerätefunktionen bietet für alle CAN-Bus Modelle mit schlechtem Leerlauf die Möglichkeit, eine Leerlaufstellerverstellung durchzuführen. Diese Einstellung war bisher nur für Boxermodelle verfügbar und ist nun auch für die K4x und K7x Serie freigegeben.
Dabei werden bei den K2x-Modellen beide Leerlaufsteller von der Motorelektronik gegen den unteren Anschlag in der Drosselklappenbaugruppe gefahren, d.h. der Luftdurchlass ist geschlossen. Bei den Modellen K4x und K7x wird der Leerlaufsteller an den Anschlag im Ansaugschalldämpfer gefahren. Dieser Vorgang ermöglicht es dem Steuergerät, die genaue Position des Schrittmotors im Leerlaufsteller zu ermitteln und neu zu lernen.
The aim is – in the event of a customer complaint – first to carry out an adjustment without disassembling or replacing the component (duration < 1min) in order to check the idling immediately after a test ride.”
Die IA ist ein Schrittmotor... diese Schrittmotoren haben KEINE Positionsrückmeldung... d.h. es gibt keine Möglichkeit für die ECU, genau zu wissen, wo sich die IA befindet... die ECU beginnt an einer Position, von der sie annimmt, dass sie bekannt ist... und sagt ihr dann bei ihrer Arbeit, dass sie sich X Schritte in eine Richtung oder Y Schritte in eine andere Richtung bewegen soll... Im Laufe der Zeit bewegt sich die IA jedoch nicht immer um die Anzahl der Schritte, die ihr von der ECU befohlen wurde (dies könnte auf Schmutz, Reibung, das Erreichen des Anschlags usw. zurückzuführen sein).)... daher "denkt" die ECU im Laufe der Zeit, dass sich eine IA an einer bestimmten Position befindet, während sie sich in Wirklichkeit in einer völlig anderen Position befindet... in Wirklichkeit hat die ECU die Synchronisation mit dem/den Stepper(n) verloren.
Die Lösung ist die Idle Actuator Calibration... bei der R-Serie werden die IA's in die vollständig geschlossene Position gebracht (mehrmals) und die ECU verwendet dies dann als Referenz für "geschlossen"... Sie hat nun einen bekannten Referenzpunkt, von dem aus sie die Stepper wieder ansteuern kann...
Die IAs in der R-Serie funktionieren ähnlich wie die Leerlaufschraube in den R1150- und R1100-Motoren... im Drosselklappengehäuse der R1200-Modelle gibt es immer noch einen Leerlauf-Luft-Bypass-Kanal, und die IA ist vom "Plunger"-Typ... d.h. sie bewegt sich senkrecht zum Leerlauf-Luft-Kanal und verursacht mehr oder weniger eine Blockierung in diesem Kanal und steuert so die Luftmenge, die durch diesen Kanal geleitet wird...
Ich hoffe, das hilft!
Ein BMWSportTouring-Thread zum Thema Drosselklappensynchronisation