Todas las motocicletas de las series F, K y R basadas en el bus CAN... Esta función estaba disponible para la serie R desde sus inicios en 2004, pero BWM la ha cualificado e introducido recientemente (a principios de 2009) también para los modelos de las series F y K...
Normalmente se ejecuta la función de Calibración del Actuador de Ralentí cuando la motocicleta está sufriendo de ralentí pobre... También se recomienda ejecutar esta función después de retirar y/o reemplazar cualquiera de los Actuadores de Ralentí...
A continuación reproducimos una cita del comunicado de prensa de BMW para el CD25/CIP13, publicado a principios de 2009:
"Síntoma ralentí insuficiente: activar ajuste del actuador de ralentí
La caja de herramientas para las funciones de la unidad de control BMS-KP ofrece para todos los modelos CAN bus con ralentí insuficiente la posibilidad de realizar un ajuste del actuador de ralentí. Anteriormente, este ajuste sólo estaba disponible para los modelos bóxer y ahora también se ha aprobado para las series K4x y K7x.
En este caso, los dos actuadores de ralentí de los modelos K2x son movidos por la unidad de control electrónica del motor contra el tope inferior en el conjunto de la válvula de mariposa, es decir, el paso de aire está cerrado. En los modelos K4x y K7x, el actuador de ralentí se mueve hasta el tope en el silenciador de admisión. Esta operación permite a la unidad de control determinar y reaprender la posición exacta del motor paso a paso en el actuador de ralentí.
The aim is – in the event of a customer complaint – first to carry out an adjustment without disassembling or replacing the component (duration < 1min) in order to check the idling immediately after a test ride.”
La IA es un motor paso a paso ... estos motores paso a paso no tienen retroalimentación de posición ... es decir. no hay manera para que el ECU sepa exactamente donde el IA es... el ECU comienza en lo que asume es una posición conocida para el IA... y entonces como hace su trabajo, le dice mover X pasos en una dirección o Y pasos en otro... Sin embargo, como el tiempo pasa por el IA no mueve siempre la cantidad de pasos que es ordenado para mover por el ECU (esto podría ser debido a la suciedad, la fricción, alcanzando la parada etc....)... por lo tanto, a medida que pasa el tiempo, la ECU "piensa" una IA está en una posición específica, cuando en realidad está en una posición completamente diferente... en realidad la ECU ha perdido la sincronización con el stepper(s).
La solución es la calibración del actuador de ralentí ... en la serie R, la IA se mueven en la posición completamente cerrada (varias veces) y la ECU, a continuación, utiliza esto como su referencia para "cerrado" ... Ahora tiene un punto de referencia conocido a partir del cual el comando de los steppers de nuevo ...
Los IA de la serie R funcionan de forma similar al tornillo de ralentí de los motores R1150 y R1100... en el cuerpo del acelerador de los modelos R1200, sigue habiendo un canal de derivación de aire de ralentí, y el IA es del tipo "émbolo"... es decir, se mueve perpendicularmente al canal de aire de ralentí, causando una mayor o menor obstrucción en este canal, y controlando así la cantidad de aire que pasa por este canal...
Espero que le sirva de ayuda.
Un hilo BMWSportTouring discutir la sincronización del cuerpo del acelerador